आपका नया सहयोगी - पिंजरे से बाहर रोबोट

जब उनसे पूछा गया कि वे कैसे कल्पना करते हैं कि रोबोट कैसे दिख सकते हैं, तो ज्यादातर लोग बड़े कारखानों के बाड़ वाले क्षेत्रों में काम करने वाले बड़े, भारी भरकम रोबोटों या भविष्य के बख्तरबंद योद्धाओं के बारे में सोचते हैं जो मानव व्यवहार की नकल करते हैं।

हालाँकि, इस बीच, एक नई घटना चुपचाप उभर रही है: तथाकथित "कोबोट्स" का उद्भव, जो मानव कर्मचारियों को अलग करने के लिए सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता के बिना सीधे उनके साथ कंधे से कंधा मिलाकर काम कर सकते हैं।उम्मीद है कि इस प्रकार का कोबोट पूरी तरह से मैन्युअल असेंबली लाइनों और पूरी तरह से स्वचालित असेंबली लाइनों के बीच के अंतर को पाट सकता है।अब तक, कुछ कंपनियां, विशेष रूप से एसएमई, अभी भी सोचती हैं कि रोबोटिक स्वचालन बहुत महंगा और जटिल है, इसलिए वे कभी भी आवेदन की संभावना पर विचार नहीं करते हैं।

पारंपरिक औद्योगिक रोबोट आम तौर पर भारी होते हैं, कांच की ढाल के पीछे काम करते हैं, और ऑटोमोटिव उद्योग और अन्य बड़ी असेंबली लाइनों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।इसके विपरीत, कोबोट हल्के, अत्यधिक लचीले, मोबाइल होते हैं, और नए कार्यों को हल करने के लिए पुन: प्रोग्राम किए जा सकते हैं, जिससे कंपनियों को अल्पकालिक उत्पादन की चुनौतियों का सामना करने के लिए अधिक उन्नत कम मात्रा वाले मशीनिंग उत्पादन को अनुकूलित करने में मदद मिलती है।संयुक्त राज्य अमेरिका में, ऑटोमोटिव उद्योग में उपयोग किए जाने वाले रोबोटों की संख्या अभी भी कुल बाजार बिक्री का लगभग 65% है।अमेरिकन रोबोट इंडस्ट्री एसोसिएशन (आरआईए) ने पर्यवेक्षक डेटा का हवाला देते हुए माना है कि जिन कंपनियों को रोबोट से फायदा हो सकता है, उनमें से केवल 10% कंपनियों ने ही अब तक रोबोट स्थापित किए हैं।

रोबोटों

हियरिंग एड निर्माता ओडिकॉन फाउंड्री में विभिन्न कार्यों को करने के लिए यूआर5 रोबोटिक हथियारों का उपयोग करता है, जबकि सक्शन टूल को वायवीय क्लैंप से बदल दिया गया है जो अधिक जटिल कास्टिंग को संभाल सकते हैं।छह-अक्ष रोबोट का चक्र चार से सात सेकंड का होता है और यह रोलओवर और टिल्टिंग ऑपरेशन कर सकता है जो पारंपरिक दो- और तीन-अक्ष ओडिकॉन रोबोट के साथ संभव नहीं है।

सटीक हैंडलिंग
ऑडी द्वारा उपयोग किए जाने वाले पारंपरिक रोबोट प्रयोज्यता और पोर्टेबिलिटी से संबंधित समस्याओं का समाधान नहीं कर सके।लेकिन नए रोबोट के साथ यह सब दूर हो जाता है।आधुनिक श्रवण एड्स के हिस्से छोटे और छोटे होते जा रहे हैं, जो अक्सर केवल एक मिलीमीटर मापते हैं।हियरिंग एड निर्माता ऐसे समाधान की तलाश में हैं जो साँचे से छोटे भागों को खींच सके।इसे मैन्युअल रूप से करना पूरी तरह से असंभव है।इसी तरह, "पुराने" दो- या तीन-अक्ष वाले रोबोट, जो केवल क्षैतिज और लंबवत रूप से चल सकते हैं, हासिल नहीं किए जा सकते।उदाहरण के लिए, यदि कोई छोटा सा हिस्सा किसी सांचे में फंस जाता है, तो रोबोट को उसे बाहर निकालने में सक्षम होना होगा।

केवल एक दिन में, ऑडिकॉन ने नए कार्यों के लिए अपनी मोल्डिंग कार्यशाला में रोबोट स्थापित किए।नए रोबोट को इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के मोल्ड के ऊपर सुरक्षित रूप से लगाया जा सकता है, जो विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए वैक्यूम सिस्टम के माध्यम से प्लास्टिक घटकों को खींचता है, जबकि अधिक जटिल मोल्ड वाले हिस्सों को वायवीय क्लैंप का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है।अपने छह-अक्ष डिज़ाइन के कारण, नया रोबोट अत्यधिक गतिशील है और घूमने या झुकाने से मोल्ड से भागों को जल्दी से हटा सकता है।नए रोबोटों का कार्य चक्र चार से सात सेकंड का होता है, जो उत्पादन के आकार और घटकों के आकार पर निर्भर करता है।अनुकूलित उत्पादन प्रक्रिया के कारण, पेबैक अवधि केवल 60 दिन है।

रोबोट1

ऑडी फैक्ट्री में, यूआर रोबोट को इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन पर मजबूती से लगाया जाता है और यह सांचों के ऊपर से गुजर सकता है और प्लास्टिक के घटकों को उठा सकता है।यह एक विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए वैक्यूम सिस्टम का उपयोग करके किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि संवेदनशील घटक क्षतिग्रस्त न हों।

सीमित जगह में काम कर सकते हैं
इटालियन कैसिना इटालिया संयंत्र में, पैकेजिंग लाइन पर काम करने वाला एक सहयोगी रोबोट एक घंटे में 15,000 अंडे संसाधित कर सकता है।वायवीय क्लैंप से सुसज्जित, रोबोट 10 अंडे के डिब्बों की पैकिंग का काम पूरा कर सकता है।इस काम के लिए बहुत सटीक संचालन और सावधानीपूर्वक प्लेसमेंट की आवश्यकता होती है, क्योंकि प्रत्येक अंडे के डिब्बे में 10 अंडे की ट्रे की 9 परतें होती हैं।

प्रारंभ में, कैसिना ने काम करने के लिए रोबोटों का उपयोग करने की उम्मीद नहीं की थी, लेकिन अंडा कंपनी को अपने कारखाने में रोबोटों को काम करते हुए देखने के बाद तुरंत ही उनके उपयोग के लाभों का एहसास हुआ।नब्बे दिन बाद, नए रोबोट फ़ैक्टरी लाइनों पर काम कर रहे हैं।केवल 11 पाउंड वजनी यह रोबोट एक पैकेजिंग लाइन से दूसरी पैकेजिंग लाइन तक आसानी से जा सकता है, जो कैसिना के लिए महत्वपूर्ण है, जिसके पास चार अलग-अलग आकार के अंडा उत्पाद हैं और रोबोट को मानव कर्मचारियों के बगल में बहुत सीमित स्थान पर काम करने में सक्षम होना चाहिए।

रोबोट2

कैसिना इटालिया अपनी स्वचालित पैकेजिंग लाइन पर प्रति घंटे 15,000 अंडों को संसाधित करने के लिए यूएओ रोबोटिक्स के यूआर5 रोबोट का उपयोग करती है।कंपनी के कर्मचारी सुरक्षा बाड़ का उपयोग किए बिना रोबोट को तुरंत पुन: प्रोग्राम कर सकते हैं और उसके बगल में काम कर सकते हैं।क्योंकि कैसिना संयंत्र में एक भी रोबोटिक स्वचालन इकाई रखने की योजना नहीं थी, एक पोर्टेबल रोबोट जो कार्यों के बीच तेजी से आगे बढ़ सकता है, इतालवी अंडा वितरक के लिए महत्वपूर्ण था।

सबसे पहले सुरक्षा
लंबे समय से, सुरक्षा रोबोट प्रयोगशाला अनुसंधान और विकास का हॉट स्पॉट और मुख्य प्रेरक शक्ति रही है।मनुष्यों के साथ काम करने की सुरक्षा को ध्यान में रखते हुए, नई पीढ़ी के औद्योगिक रोबोटों में गोलाकार जोड़, रिवर्स-संचालित मोटर, बल सेंसर और हल्की सामग्री शामिल हैं।

कैसिना संयंत्र के रोबोट बल और टॉर्क सीमा पर मौजूदा सुरक्षा आवश्यकताओं का अनुपालन करते हैं।जब वे मानव कर्मचारियों के संपर्क में आते हैं, तो रोबोट बल नियंत्रण उपकरणों से लैस होते हैं जो चोट को रोकने के लिए स्पर्श के बल को सीमित करते हैं।अधिकांश अनुप्रयोगों में, जोखिम मूल्यांकन के बाद, यह सुरक्षा सुविधा रोबोट को सुरक्षा सुरक्षा की आवश्यकता के बिना काम करने की अनुमति देती है।

भारी परिश्रम से बचें
स्कैंडिनेवियाई तंबाकू कंपनी में, सहयोगी रोबोट अब तंबाकू पैकेजिंग उपकरणों पर तंबाकू के डिब्बे को कैप करने के लिए मानव कर्मचारियों के साथ सीधे कंधे से कंधा मिलाकर काम कर सकते हैं।

रोबोट3

स्कैंडिनेवियाई तंबाकू में, यूआर5 रोबोट अब तंबाकू के डिब्बे लोड करता है, कर्मचारियों को बार-बार होने वाले कठिन परिश्रम से मुक्त करता है और उन्हें हल्की नौकरियों में स्थानांतरित करता है।Youao रोबोट कंपनी के नए मैकेनिकल आर्म उत्पादों को सभी ने खूब सराहा है।

नए रोबोट भारी दोहराव वाले कार्यों में मानव श्रमिकों की जगह ले सकते हैं, जिससे एक या दो श्रमिकों को मुक्ति मिल जाएगी जिन्हें पहले हाथ से काम करना पड़ता था।उन कर्मचारियों को अब संयंत्र में अन्य पदों पर पुनः नियुक्त किया गया है।चूँकि रोबोट को अलग करने के लिए कारखाने में पैकेजिंग इकाई पर पर्याप्त जगह नहीं है, सहयोगी रोबोटों को तैनात करने से स्थापना बहुत सरल हो जाती है और लागत कम हो जाती है।

स्कैंडिनेवियाई तंबाकू ने अपना स्वयं का उपकरण विकसित किया और प्रारंभिक प्रोग्रामिंग को पूरा करने के लिए इन-हाउस तकनीशियनों की व्यवस्था की।यह उद्यम की जानकारी की रक्षा करता है, उच्च उत्पादकता सुनिश्चित करता है, और उत्पादन डाउनटाइम से बचाता है, साथ ही स्वचालन समाधान विफलता की स्थिति में महंगे आउटसोर्सिंग सलाहकारों की आवश्यकता से भी बचाता है।अनुकूलित उत्पादन की प्राप्ति ने व्यापार मालिकों को स्कैंडिनेवियाई देशों में उत्पादन जारी रखने का निर्णय लेने के लिए प्रेरित किया है जहां मजदूरी अधिक है।तंबाकू कंपनी के नए रोबोट की निवेश अवधि 330 दिन है।

45 बोतल प्रति मिनट से लेकर 70 बोतल प्रति मिनट तक
नए रोबोट से बड़े निर्माताओं को भी फायदा हो सकता है।एथेंस, ग्रीस में जॉनसन एंड जॉनसन फैक्ट्री में, सहयोगी रोबोटों ने बालों और त्वचा देखभाल उत्पादों के लिए पैकेजिंग प्रक्रिया को महत्वपूर्ण रूप से अनुकूलित किया है।चौबीसों घंटे काम करते हुए, रोबोटिक भुजा हर 2.5 सेकंड में एक ही समय में उत्पादन लाइन से उत्पाद की तीन बोतलें उठा सकती है, उन्हें ओरिएंट कर सकती है और पैकेजिंग मशीन के अंदर रख सकती है।रोबोट-सहायता उत्पादन के साथ प्रति मिनट 70 उत्पादों की तुलना में मैन्युअल प्रसंस्करण प्रति मिनट 45 बोतलों तक पहुंच सकता है।

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जॉनसन एंड जॉनसन में, कर्मचारी अपने नए सहयोगी रोबोट सहयोगियों के साथ काम करना इतना पसंद करते हैं कि उनके पास इसके लिए एक नाम है।UR5 को अब प्यार से "क्लियो" के नाम से जाना जाता है।

बोतलों को वैक्यूम किया जाता है और खरोंचने या फिसलने के किसी भी जोखिम के बिना सुरक्षित रूप से स्थानांतरित किया जाता है।रोबोट की निपुणता महत्वपूर्ण है क्योंकि बोतलें सभी आकार और साइज़ में आती हैं और लेबल सभी उत्पादों के एक ही तरफ मुद्रित नहीं होते हैं, जिसका अर्थ है कि रोबोट को उत्पाद को दाएं और बाएं दोनों तरफ से पकड़ने में सक्षम होना चाहिए।

कोई भी J&J कर्मचारी नए कार्य करने के लिए रोबोट को पुन: प्रोग्राम कर सकता है, जिससे कंपनी को आउटसोर्स प्रोग्रामर को काम पर रखने की लागत से बचाया जा सकता है।

रोबोटिक्स के विकास में एक नई दिशा
ये कुछ उदाहरण हैं कि कैसे रोबोट की एक नई पीढ़ी ने वास्तविक दुनिया की चुनौतियों से सफलतापूर्वक निपटा है, जिन्हें पारंपरिक रोबोट अतीत में हल करने में विफल रहे हैं।जब मानव सहयोग और उत्पादन के लचीलेपन की बात आती है, तो पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की क्षमताओं को लगभग हर स्तर पर उन्नत किया जाना चाहिए: निश्चित स्थापना से लेकर स्थानांतरण योग्य तक, समय-समय पर दोहराए जाने वाले कार्यों से लेकर बार-बार बदलते कार्यों तक, रुक-रुक कर होने वाले कार्यों से लेकर निरंतर कनेक्शन तक, बिना किसी मानव कनेक्शन के। श्रमिकों के साथ लगातार सहयोग से लेकर अंतरिक्ष अलगाव से लेकर अंतरिक्ष साझाकरण तक, और लाभप्रदता के वर्षों से लेकर निवेश पर लगभग तत्काल रिटर्न तक।निकट भविष्य में, रोबोटिक्स के उभरते क्षेत्र में कई नए विकास होंगे जो हमारे काम करने के तरीके और प्रौद्योगिकी के साथ बातचीत करने के तरीके को लगातार बदल देंगे।

स्कैंडिनेवियाई तम्बाकू ने अपना स्वयं का उपकरण विकसित किया और प्रारंभिक प्रोग्रामिंग को पूरा करने के लिए इन-हाउस तकनीशियनों की व्यवस्था की।यह उद्यम की जानकारी की रक्षा करता है, उच्च उत्पादकता सुनिश्चित करता है, और उत्पादन डाउनटाइम से बचाता है, साथ ही स्वचालन समाधान विफलता की स्थिति में महंगे आउटसोर्सिंग सलाहकारों की आवश्यकता से भी बचाता है।अनुकूलित उत्पादन की प्राप्ति ने व्यापार मालिकों को स्कैंडिनेवियाई देशों में उत्पादन जारी रखने का निर्णय लेने के लिए प्रेरित किया है जहां मजदूरी अधिक है।तंबाकू कंपनी के नए रोबोट की निवेश अवधि 330 दिन है।

45 बोतल प्रति मिनट से लेकर 70 बोतल प्रति मिनट तक
नए रोबोट से बड़े निर्माताओं को भी फायदा हो सकता है।एथेंस, ग्रीस में जॉनसन एंड जॉनसन फैक्ट्री में, सहयोगी रोबोटों ने बालों और त्वचा देखभाल उत्पादों के लिए पैकेजिंग प्रक्रिया को महत्वपूर्ण रूप से अनुकूलित किया है।चौबीसों घंटे काम करते हुए, रोबोटिक भुजा हर 2.5 सेकंड में एक ही समय में उत्पादन लाइन से उत्पाद की तीन बोतलें उठा सकती है, उन्हें ओरिएंट कर सकती है और पैकेजिंग मशीन के अंदर रख सकती है।रोबोट-सहायता उत्पादन के साथ प्रति मिनट 70 उत्पादों की तुलना में मैन्युअल प्रसंस्करण प्रति मिनट 45 बोतलों तक पहुंच सकता है।


पोस्ट करने का समय: अप्रैल-25-2022