ग्रिपर्स को विद्युत और वायवीय सहित कई प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है।तो, इलेक्ट्रिक ग्रिपर और वायवीय ग्रिपर के बीच क्या अंतर है?
1: औद्योगिक ग्रिपर क्या है?
औद्योगिक ग्रिपर को यांत्रिक ग्रिपर तंत्र के रूप में भी जाना जाता है।रोबोट ग्रिपर तंत्र को वास्तविक कार्य आवश्यकताओं के अनुसार डिज़ाइन किया गया है और इसके विभिन्न रूप हैं।
मैकेनिकल ग्रिपर आम तौर पर दो-उंगली ग्रिपर होते हैं, जो गति, ग्रिपिंग और तंत्र गुणों की विशेषता रखते हैं।आगे, कुछ महत्वपूर्ण पहलुओं के बारे में बात करते हैं।एक वायवीय अंत क्लैंपिंग तंत्र है, जो बहुत तेज कार्रवाई गति की विशेषता है, तरलता हाइड्रोलिक प्रणाली से आती है, अपेक्षाकृत कम दबाव हानि होती है, और लंबी दूरी के नियंत्रण के लिए उपयुक्त है।दूसरा सक्शन एंड क्लैम्पिंग तंत्र है, जो वस्तु को स्थानांतरित करने के लिए सक्शन कप के सक्शन बल का उपयोग करता है।यह मुख्य रूप से उपस्थिति अनुपात और मोटाई में मध्यम वृद्धि वाली वस्तुओं के लिए उपयुक्त है, जैसे कांच, सिर्फ कागज, आदि। एक हाइड्रोलिक अंत क्लैंप तंत्र है जो हाइड्रोलिक क्लैंपिंग और स्प्रिंग रिलीज द्वारा वस्तुओं को क्लैंप करता है।लेकिन, आख़िरकार, औद्योगिक रोबोट के पंजे हमें अपना काम बेहतर ढंग से करने में मदद कर सकते हैं।
2. इलेक्ट्रिक ग्रिपर और वायवीय ग्रिपर के बीच अंतर
वायवीय ग्रिपर की तुलना में, औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में इलेक्ट्रिक ग्रिपर के अनुप्रयोग में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
1), इलेक्ट्रिक मोटर प्रकार में एक स्व-लॉकिंग तंत्र होता है, जो बिजली की विफलता से वर्कपीस उपकरण को क्षतिग्रस्त होने से रोक सकता है।वायवीय ग्रिपर की तुलना में, यह अधिक सुरक्षित है;
2), इलेक्ट्रिक ग्रिपर में मल्टी-पॉइंट पोजिशनिंग प्राप्त करने के लिए एक प्रोग्रामेबल कंट्रोल फ़ंक्शन होता है।न्यूमेटिक ग्रिपर में केवल दो स्टॉप होते हैं, जबकि इलेक्ट्रिक ग्रिपर में 256 से अधिक स्टॉप हो सकते हैं।वर्कपीस पर प्रभाव को कम करने के लिए इलेक्ट्रिक फिंगर के त्वरण और मंदी को नियंत्रित किया जा सकता है।
3), इलेक्ट्रिक ग्रिपर एक लचीला ग्रिपर है जो सटीक बल नियंत्रण प्राप्त कर सकता है, जबकि वायवीय ग्रिपर एक दोलन प्रक्रिया है।सिद्धांत रूप में, दोलन है, जिसे समाप्त करना कठिन है।बंद-लूप बल नियंत्रण का एहसास करने के लिए इलेक्ट्रिक ग्रिपर के क्लैंपिंग बल को समायोजित किया जा सकता है।क्लैंपिंग बल सटीकता 0.01N तक पहुंच सकती है, और माप सटीकता 0.005 मिमी तक पहुंच सकती है।वायवीय ग्रिपर की ताकत और गति मूल रूप से अनियंत्रित होती है, इसलिए इनका उपयोग उच्च लचीलेपन के साथ अच्छे काम के लिए नहीं किया जा सकता है।
4), इलेक्ट्रिक ग्रिपर का आयतन वायवीय ग्रिपर की तुलना में बहुत छोटा होता है।इसे इंस्टॉल करना भी बहुत सुविधाजनक है.रखरखाव सरल है.
वायवीय ग्रिपर
इलेक्ट्रिक ग्रिपर
3. इलेक्ट्रिक ग्रिपर के फायदे
1. जबड़ों की स्थिति को नियंत्रित करें
एन्कोडेड मोटर और एक उपयुक्त नियंत्रण योजना का उपयोग करके जबड़े की स्थिति निर्धारित की जा सकती है।इसके विपरीत, पारंपरिक जबड़ों के साथ, आमतौर पर पूरा स्ट्रोक पकड़ना आवश्यक होता है।इलेक्ट्रिक ग्रिपर का उपयोग करते समय, भाग के करीब केवल आवश्यक निकासी का उपयोग करें और फिर यात्रा कम से कम करें।पार्ट स्विच उत्पादन चक्र समय से समझौता किए बिना पार्ट आकार की एक विस्तृत श्रृंखला के चयन की सुविधा प्रदान करते हैं।
2. पकड़ और गति पर नियंत्रण रखें
चूंकि मोटर करंट लागू टॉर्क के सीधे आनुपातिक है, इसलिए लागू पकड़ बल को नियंत्रित करना संभव है।समापन गति के लिए भी यही बात लागू होती है।उदाहरण के लिए, इससे नाजुक हिस्सों में मदद मिल सकती है।
पोस्ट करने का समय: दिसंबर-19-2022