आपको इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स के क्षेत्र में उचित संज्ञाओं को समझने में मदद करेगा

1. एफओसी

फ़ील्ड-ओरिएंटेड नियंत्रण, जिसे वेक्टर नियंत्रण के रूप में भी जाना जाता है, इन्वर्टर की आउटपुट आवृत्ति, आउटपुट वोल्टेज के परिमाण और कोण को समायोजित करके मोटर के आउटपुट को नियंत्रित करने की एक विधि है।

2. एनकोडर शून्य संरेखण

सर्वो मोटर एनकोडर चरण को रोटर पोल चरण शून्य के साथ संरेखित करें।चुंबकीय एनकोडर द्वारा पता लगाई गई स्थिति एक यांत्रिक कोण है, जैसे कि
निम्न सूत्र विद्युत डिग्री में परिवर्तित होता है।
विद्युत कोण = यांत्रिक कोण × ध्रुव युग्मों की संख्या
आरजी/ईपीजी श्रृंखला के उत्पाद एनकोडर शून्य अंशांकन के लिए कारखाने से निकलते हैं, और जानकारी को ईईपीरोम में संग्रहीत करते हैं।
शून्य संचालन चरण:
1) एनकोडर रजिस्टर (0x03एफबी) में एनकोडर शून्यीकरण निर्देश (0×01) लिखें
2) इलेक्ट्रिक ग्रिपर को सक्षम करें और एनकोडर ज़ीरोइंग करें।

3. सक्षम/सक्रिय करें

इलेक्ट्रिक ग्रिपर प्रारंभिक दिशा में संरचनात्मक सीमा स्थिति में जाने के बाद, यह समापन दिशा में संरचनात्मक सीमा स्थिति में चला जाता है।
सक्षम ऑपरेशन के माध्यम से, इलेक्ट्रिक ग्रिपर स्ट्रोक सर्च फ़ंक्शन को पूरा करता है।सक्षम करने की प्रक्रिया के दौरान, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि उंगली की गति को अवरुद्ध करने वाली कोई बाधा न हो।
अन्यथा, यह स्ट्रोक खोज में विचलन को जन्म देगा और इलेक्ट्रिक ग्रिपर के सामान्य उपयोग को प्रभावित करेगा।
सूचना:
1) सक्षम ऑपरेशन को केवल एक बार निष्पादित करने की आवश्यकता है।सक्षम पूरा होने के बाद, इसे पुन: सक्षम करने से पहले इसे "अक्षम" करना होगा।
2) यदि इलेक्ट्रिक ग्रिपर सक्षम नहीं है और नियंत्रण कमांड सीधे भेजा जाता है, तो इलेक्ट्रिक ग्रिपर भेजे गए नियंत्रण कमांड के बजाय सक्षम संचालन करेगा।
3) यदि सक्षम करने की प्रक्रिया के दौरान उंगली में कोई वर्कपीस है, तो क्लैंपिंग ऑपरेशन करते समय क्लैंपिंग बल अपर्याप्त होगा, और क्लैंपिंग फीडबैक में त्रुटियां होंगी।

4. सीरियल पोर्ट/समानांतर पोर्ट:

सीरियल पोर्ट, सीरियल संचार इंटरफ़ेस, यानी COM पोर्ट।डेटा बिट सीरियल ट्रांसमिशन, सामान्य RS485, RS232, USB, आदि।
समानांतर पोर्ट, समानांतर संचार इंटरफ़ेस, कई डेटा बिट्स समानांतर में प्रसारित होते हैं, डेटा ट्रांसमिशन की गति तेज़ है, लेकिन ट्रांसमिशन लाइन की लंबाई सीमित है, लंबी है
हस्तक्षेप के प्रति संवेदनशीलता में वृद्धि.सामान्य DB9, DB25 कनेक्टर।

5. आरएस485:

विद्युत मानकों के लिए
संतुलित ट्रांसमिशन विधि अपनाई जाती है, और एक टर्मिनल रेसिस्टर को ट्रांसमिशन लाइन से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है।
दो-तार विभेदक संकेत
तर्क "1″ दो लाइनों + (2~6)V के बीच वोल्टेज अंतर पर आधारित है
तर्क "0″ को दो लाइनों - (2~6)V के बीच वोल्टेज अंतर द्वारा दर्शाया गया है
अधिकतम संचार दूरी लगभग 1200 मीटर है, अधिकतम संचरण दर 10एमबी/एस है, और संचरण दर संचरण दूरी के व्युत्क्रमानुपाती है।
आरएस-485 बस आम तौर पर अधिकतम 32 नोड्स का समर्थन करती है।
सिग्नलों के सामान्य-मोड हस्तक्षेप को कम करने के लिए ट्विस्टेड-पेयर केबल का उपयोग किया जाता है।

6. मोडबस:

मॉडबस एक सीरियल संचार प्रोटोकॉल और एक मास्टर/स्लेव आर्किटेक्चर प्रोटोकॉल है।संचार नेटवर्क में, एक है
मास्टर नोड संचार प्रक्रिया को सक्रिय रूप से शेड्यूल करने के लिए जिम्मेदार है;और प्रत्येक स्लेव में एकाधिक (लगभग 240) स्लेव नोड्स की अनुमति देता है
डिवाइस का एक अद्वितीय पता होता है.
आरजी/ईपीजी श्रृंखला इलेक्ट्रिक ग्रिपर
दास पता सीमा: 1~247 (एक प्रश्न और एक उत्तर)
समर्थन प्रसारण संचार: 0×00 (केवल निष्पादित ऑपरेशन, कोई उत्तर नहीं)
मोडबस-आरटीयू/एएससीआईआई:
दोनों आरएस-485 बस का समर्थन करते हैं, जिनमें से मोडबस-आरटीयू बाइनरी और कॉम्पैक्ट डेटा संरचना को अपनाता है, और संचार दक्षता अपेक्षाकृत अधिक है।
उच्च;जबकि मॉडबस-एएससीआईआई एएससीआईआई कोड ट्रांसमिशन का उपयोग करता है, और इसके बाइट प्रारंभ और अंत चिह्न के रूप में विशेष वर्णों का उपयोग करता है,
ट्रांसमिशन दक्षता कम है.
मोडबस-टीसीपी:
मोडबस टीसीपी प्रोटोकॉल आरटीयू प्रोटोकॉल में एमबीएपी पैकेट हेडर जोड़ता है और सीआरसी चेक कोड को हटा देता है।
हम जिस मॉडबस प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं वह मॉडबस-आरटीयू है।