इलेक्ट्रिक ग्रिपर कैसे काम करता है?

रोबोट कई मायनों में उपयोगी होते हैं, वे ऐसे कार्य करते हैं जो मनुष्य नहीं कर सकते।इलेक्ट्रिक ग्रिपर एक एंड-प्रोसेसिंग रोबोट है जिसका उपयोग कई अलग-अलग कार्यों के लिए किया जाता है।

इलेक्ट्रिक ग्रिपर अवलोकन

ग्रिपर एक विशेष उपकरण है जो रोबोट के सिरे पर लगा होता है या मशीन से जुड़ा होता है।एक बार संलग्न होने के बाद, ग्रिपर विभिन्न वस्तुओं को संभालने में मदद करेगा।मानव भुजा की तरह एक रोबोटिक भुजा में गति के लिए एक कलाई और एक कोहनी और हाथ दोनों शामिल होते हैं।इनमें से कुछ ग्रिपर मानव हाथों से भी मिलते जुलते हैं।

फ़ायदा

इलेक्ट्रिक ग्रिपर (इलेक्ट्रिक ग्रिपर) का उपयोग करने का एक फायदा यह है कि समापन गति और ग्रिपिंग बल को नियंत्रित किया जा सकता है।आप ऐसा कर सकते हैं क्योंकि मोटर द्वारा खींची गई धारा सीधे मोटर द्वारा लगाए गए टॉर्क के समानुपाती होती है।यह तथ्य कि आप समापन गति और पकड़ बल को नियंत्रित कर सकते हैं, कई स्थितियों में उपयोगी है, खासकर जब ग्रिपर नाजुक वस्तुओं को संभाल रहा हो।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर का उपयोग करने का एक अन्य लाभ यह है कि वे वायवीय ग्रिपर की तुलना में कम महंगे हैं।

सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर क्या है?

सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर में एक गियरबॉक्स, एक पोजीशन सेंसर और एक मोटर होती है।आप रोबोट नियंत्रण इकाई से ग्रिपर को इनपुट कमांड भेजते हैं।कमांड में पकड़ की ताकत, गति, या सबसे अधिक पकड़ने वाली स्थिति शामिल होती है।आप रोबोट संचार प्रोटोकॉल के माध्यम से या डिजिटल I/O का उपयोग करके मोटर चालित ग्रिपर को कमांड भेजने के लिए रोबोट नियंत्रण इकाई का उपयोग कर सकते हैं।
फिर ग्रिपर कंट्रोल मॉड्यूल को कमांड प्राप्त होगी।यह मॉड्यूल ग्रिपर मोटर को चलाता है।ग्रिपर की सर्वो मोटर सिग्नल का जवाब देगी, और ग्रिपर का शाफ्ट कमांड में बल, वेग या स्थिति के अनुसार घूमेगा।सर्वो इस मोटर स्थिति को बनाए रखेगा और किसी भी बदलाव का विरोध करेगा जब तक कि कोई नया सिग्नल प्राप्त न हो।
सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर के दो मुख्य प्रकार 2-जॉ और 3-जॉ हैं।दोनों प्रकारों के बारे में अधिक जानने के लिए आगे पढ़ें।

2 पंजे और 3 पंजे

दोहरे जबड़े ग्रिपर का एक महत्वपूर्ण पहलू यह है कि वे स्थिरता के लिए समान बल प्रदान करते हैं।इसके अलावा, डुअल-क्लॉ ग्रिपर वस्तु के आकार के अनुकूल हो सकता है।आप विभिन्न कार्यों के लिए 2-जबड़े ग्रिपर का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन वे स्वचालित प्रक्रियाओं के लिए भी उपयुक्त हैं।
3-जॉ ग्रिपर के साथ, आपको वस्तुओं को हिलाने पर अधिक लचीलापन और सटीकता मिलती है।तीन जबड़े फाइटर के केंद्र के साथ गोल वर्कपीस को संरेखित करना भी आसान बनाते हैं।अतिरिक्त सतह क्षेत्र और तीसरी उंगली/जबड़े की पकड़ के कारण आप बड़ी वस्तुओं को ले जाने के लिए 3-जबड़े ग्रिपर का भी उपयोग कर सकते हैं।

आवेदन

आप उत्पादन लाइन पर असेंबली कार्य करने के लिए सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर, साथ ही अन्य प्रकार के इलेक्ट्रिक ग्रिपर का उपयोग कर सकते हैं।वैकल्पिक रूप से, आप उनका उपयोग मशीन रखरखाव अनुप्रयोगों के लिए कर सकते हैं।कुछ फिक्स्चर कई आकृतियों को संभालने में सक्षम हैं, जो उन्हें इस प्रकार के कार्यों के लिए उपयुक्त बनाते हैं।इलेक्ट्रिक ग्रिपर प्रयोगशालाओं के भीतर स्वच्छ वायु कक्षों में भी अच्छा काम करते हैं।ऑन-ऑफ इलेक्ट्रिक ग्रिपर हवा को प्रदूषित नहीं करते हैं और वे वायवीय ग्रिपर के समान ही कार्यक्षमता प्रदान करते हैं।

एक कस्टम डिज़ाइन चुनें

ऐसे कई कारण हैं जिनकी वजह से आपको अपने इलेक्ट्रिक ग्रिपर के लिए कस्टम डिज़ाइन की आवश्यकता हो सकती है।सबसे पहले, कस्टम डिज़ाइन नाजुक या विषम आकार की वस्तुओं को बेहतर ढंग से संभाल सकते हैं।इसके अतिरिक्त, कस्टम ग्रिपर आपके एप्लिकेशन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।यदि आप एक कस्टम इलेक्ट्रिक ग्रिपर चाहते हैं, तो कृपया हमसे संपर्क करें