वर्तमान में, बाज़ार में अधिकांश एक्चुएटर्स के पास दो प्रकार की बल नियंत्रण विधियाँ हैं:
1. वर्तमान लूप बल नियंत्रण
लागू करने में अपेक्षाकृत आसान पारंपरिक बल नियंत्रण विधि, जो मोटर की आंतरिक धारा को समायोजित करके बल नियंत्रण का एहसास कराती है।लाभ यह है कि इसे लागू करना कम कठिन है, और यह 5%-15% सटीकता की सीमा के भीतर बल नियंत्रण प्राप्त कर सकता है;नुकसान यह है कि गति धीमी है, इसे उलटा नहीं चलाया जा सकता है, और यह उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं वाले कुछ परिदृश्यों की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है।उपयोग की अवधि के बाद, यांत्रिक टूट-फूट त्रुटियाँ लाएगी और सटीकता को और कम कर देगी।
ऐसे एक्चुएटर्स में आमतौर पर सेंसर नहीं होते हैं, और अगर सेंसर होते भी हैं, तो उनका उपयोग केवल बल के "प्रदर्शन" के रूप में किया जाता है और नियंत्रण में भाग नहीं लेते हैं।उदाहरण के लिए, प्रेस में एक सेंसर जोड़ने पर, सेंसर बल के आकार को पढ़ता है, और मीटर के माध्यम से मूल्य प्रदर्शित करता है, जिसका उपयोग बल के आकार के मैन्युअल समायोजन में सहायता के लिए किया जाता है, लेकिन ऐसे समायोजन का आम तौर पर कोई लेना-देना नहीं होता है बल की सटीकता के साथ.
योजनाबद्ध आरेख, ग्राफिक्स और पाठ से संबंधित नहीं
2. सेंसर बंद-लूप बल नियंत्रण
एक अन्य बल नियंत्रण विधि एक पारंपरिक बल सेंसर और एक पारंपरिक बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम जोड़ना है।लाभ यह है कि सटीकता में सुधार हुआ है, लेकिन नुकसान यह है कि गति अभी भी धीमी है।इस तरह, बल नियंत्रण सटीकता को 5% से 1% तक बढ़ाया जा सकता है।यदि कोई सही एल्गोरिथम प्रोसेसिंग नहीं है, या सेंसर की गति पर्याप्त तेज़ नहीं है, तो इसके "ओवरशूट" होने का खतरा है।
बल नियंत्रित एक्चुएटर
अपरिहार्य "ओवरशूट"?
सेंसर की बंद-लूप बल नियंत्रण विधि प्रभाव बल से निपटना कठिन है।सबसे प्रत्यक्ष अभिव्यक्ति यह है कि उच्च गति आवश्यकताओं वाले दृश्यों से निपटते समय "ओवरशूट" होना बहुत आसान है।
उदाहरण के लिए
आम तौर पर, उच्च गति और बड़े आउटपुट के मामले में, जब एक्चुएटर वर्कपीस से संपर्क करता है तो वह क्षण अक्सर विशेष रूप से बड़ा होता है।उदाहरण के लिए, यदि एक्चुएटर का धक्का बल 10N पर सेट है, तो वर्कपीस को छूने पर 11N और 12N तक पहुंचना आसान होता है, और फिर इसे नियंत्रण एल्गोरिदम के माध्यम से 10N पर वापस बुलाया जाता है।ऐसी समस्याएँ अक्सर तब होती हैं जब बल सेंसर और तथाकथित बल-नियंत्रित एक्चुएटर्स को बाज़ार में जोड़ा जाता है।
यही समस्या है कि प्रतिक्रिया की गति पर्याप्त तेज़ नहीं है।उच्च गति और सटीक और स्थिर आउटपुट अपने आप में विरोधाभासों की एक जोड़ी है।यदि कोई ओवरशूट (ओवरशूट) है, तो स्थान पर लगाया गया सटीक बल अर्थहीन है।
विशेष रूप से दबाव असेंबली, नाजुक और उच्च लागत वाले हिस्सों की सटीक उपकरण प्रक्रिया में, ओवरशूट की आमतौर पर अनुमति नहीं होती है।
पूर्ण बल नियंत्रण, उच्च आवृत्ति और ओवरशूट के बिना उच्च गति?
टीए यह कैसे करता है?
उच्च-परिशुद्धता अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता, यानी खंडित बल नियंत्रण की आवश्यकताओं को ध्यान में रखने के लिए "सॉफ्ट लैंडिंग" विधि अपनाई जाती है।एक्चुएटर तेजी से स्थिति गति मोड के माध्यम से वर्कपीस तक पहुंचता है, जल्दी से उस स्थिति में बल नियंत्रण मोड पर स्विच करता है जहां यह वर्कपीस से संपर्क करने वाला होता है, और धीरे-धीरे आउटपुट बढ़ाता है जब तक कि यह पूर्व निर्धारित मूल्य तक नहीं पहुंच जाता।स्थिति मोड + बल नियंत्रण मोड + बल स्थिरीकरण समय, उपयोग किया गया कुल समय एक्चुएटर की एकल निष्पादन दक्षता है।
हाई-स्पीड फोर्स सेंसर और मॉडल-आधारित पूर्वानुमानित नियंत्रण एल्गोरिदम के साथ संयुक्त, SoftForce®2.0 सटीक बल-नियंत्रित एक्ट्यूएटर स्वचालित रूप से एक्ट्यूएटर की स्थिति और वर्कपीस के साथ संपर्क स्थिति की पहचान कर सकता है, ताकि ऑटोमेशन के अंत के रूप में एक्ट्यूएटर उपकरण, मानव हाथ के समान कार्य करता है।स्पर्श बोध, नियंत्रण और निष्पादन बुद्धि।
समान दूरी पर, "सॉफ्टफोर्स ®2.0 प्रिसिजन फोर्स कंट्रोल" की सॉफ्ट लैंडिंग स्पीड रेंज बढ़ जाती है, सहनशीलता बड़ी हो जाती है, और यह पूर्ण बल नियंत्रण भी प्राप्त कर सकता है, जो सीधे उत्पादन चक्र में सुधार करता है और परीक्षण की लागत को काफी कम कर देता है। त्रुटि सत्यापन.
▋बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए उच्च प्रसंस्करण आवृत्ति
आमतौर पर बाजार में उपयोग की जाने वाली "छह-अक्ष बल सेंसर + रोबोट" बल नियंत्रण योजना का गणना चक्र 5-10 मिलीसेकंड है, यानी प्रसंस्करण आवृत्ति 100-200 हर्ट्ज है।SoftForce®2.0 सटीक बल-नियंत्रित एक्चुएटर्स की प्रसंस्करण आवृत्ति 4000Hz (यानी 0.25 मिलीसेकंड) तक पहुंच सकती है, और उच्च-आवृत्ति श्रृंखला मॉडल 8000Hz तक पहुंच सकते हैं, जो सामान्य रोबोट बल-नियंत्रित एक्चुएटर्स की प्रसंस्करण आवृत्ति का 4-8 गुना है।
▋सक्रिय अनुपालन बल नियंत्रण, जो बाहरी बल के परिवर्तन का अनुसरण कर सकता है
कुशल प्रतिक्रिया दर और तात्कालिक बल प्रतिक्रिया एक्चुएटर को बाहरी ताकतों पर तुरंत प्रतिक्रिया करने और सक्रिय अनुपालन बल नियंत्रण प्राप्त करने में सक्षम बनाती है।यहां तक कि अगर ऑपरेशन के दौरान बाहरी ताकतों का सामना करना पड़ता है, तो इसे समय पर समायोजित किया जा सकता है, जिससे प्रक्रिया अधिक सटीक हो जाती है।वर्कपीस की बेहतर सुरक्षा।
ओवरशूट के बिना उच्च आवृत्ति और उच्च गति
उच्च आवृत्ति और उच्च गति गति के तहत भी, यह अभी भी उच्च आउटपुट सटीकता बनाए रखता है, और साथ ही "सॉफ्ट लैंडिंग" और "कोई ओवरशूट नहीं" सुनिश्चित करता है, उच्च गति, छोटे बल के साथ भागों की सतह से संपर्क करता है, और लचीला प्रदर्शन करता है नाज़ुक और नाज़ुक हिस्सों को नुकसान से बचाने के लिए हिस्सों को चुनना और लगाना आदि।अवयव।
SoftForce®2.0 परिशुद्धता बल नियंत्रण
एचएफ सीरीज का नया अपग्रेड
▋ मजबूत अधिभार रोधी क्षमता
ऑन-साइट प्रक्रिया और कई पुनरावृत्तियों की गहन समझ के आधार पर, इस साल फरवरी में चेंगझोउ के नए उन्नत सॉफ्टफोर्स®2.0 सटीक बल नियंत्रण एचएफ श्रृंखला में एक एकीकृत सेंसर डिजाइन है, और इसकी एंटी-ओवरलोड क्षमता इसकी तुलना में कई गुना अधिक है। अतीत, उच्च स्थायित्व और उपयोग में आसानी के साथ।अधिक जटिल परिस्थितियों से निपटें.
▋छोटे बल और बड़े आउटपुट दोनों को ध्यान में रखा जा सकता है
SoftForce®2.0 उच्च परिशुद्धता बल नियंत्रण प्रणाली से सुसज्जित, सटीक बल-नियंत्रित स्लाइड टेबल और बड़े स्ट्रोक और बड़े भार के साथ पुश रॉड उच्च भार के तहत छोटे और सटीक बल उत्पन्न कर सकते हैं, और साथ ही बल को भी ध्यान में रख सकते हैं समय, और आउटपुट रेंज व्यापक है।बड़ा, यानी व्यापक बल गतिशील रेंज*।
*फोर्स डायनामिक रेंज: आउटपुट किए जा सकने वाले अधिकतम और न्यूनतम बल के बीच का अनुपात।
परिशुद्ध बल नियंत्रण का उपयोग केवल एक ही अक्ष पर किया जा सकता है
SoftForce®2.0 सटीक बल-नियंत्रित एक्चुएटर्स का उपयोग न केवल एक अक्ष में किया जा सकता है, बल्कि बहु-अक्ष असेंबली समाधानों के लिए अधिक संभावनाएं भी प्रदान की जा सकती हैं।उदाहरण के लिए, चेंगझोउ टेक्नोलॉजी द्वारा लॉन्च किया गया नवीनतम "आरएम चेंगझोउ 2डी सिंक्रोनस प्रिसिजन फोर्स कंट्रोल प्लेटफॉर्म कंट्रोल सिस्टम" दो चेंगझोउ सटीक बल-नियंत्रित इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स से बना है, जो "छह-अक्ष सेंसर + रोबोट" नियंत्रण योजना के बल को प्रतिस्थापित कर सकता है। मोबाइल फोन के आंतरिक फ्रेम की सटीक ग्राइंडिंग और डिबरिंग आदि के लिए उपयोग किया जाता है।
चेंगझोउ 2डी सिंक्रोनस प्रिसिजन फोर्स कंट्रोल प्लेटफॉर्म कंट्रोल सिस्टम
(सॉफ्टफोर्स®2.0 उच्च परिशुद्धता बल नियंत्रण प्रणाली से सुसज्जित)
परिष्कृत और उपयोग में आसान पेशेवर सेवाएँ
उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम और सरल डिबगिंग प्रक्रिया ग्राहकों को सुविधाजनक उपयोगकर्ता अनुभव प्रदान करती है।यहां तक कि निम्न-स्तरीय पृष्ठभूमि वाला एक ऑपरेटर भी 5 मिनट में काम शुरू कर सकता है, सचमुच "प्लग एंड प्ले"।
साथ ही, चेंगझोउ टेक्नोलॉजी की पेशेवर और मजबूत बिक्री के बाद की तकनीकी सेवा टीम ग्राहकों को पहली बार में समय पर, व्यापक और चिंता मुक्त तकनीकी सहायता प्रदान कर सकती है, चाहे वह तकनीकी संदेह हो, शिक्षण, समस्या निवारण या रखरखाव हो।
चेंगझोउ टेक्नोलॉजी हमेशा अपनी सीमाओं का विस्तार करने के लिए काफी बहादुर रही है।अपनी ठोस और नवीन तकनीकी ताकत के साथ, इसने सेमीकंडक्टर पैकेजिंग और परीक्षण, 3सी ऑटोमेशन, सटीक विनिर्माण, स्मार्ट मेडिकल और अन्य उद्योगों के लिए उन्नत उत्पाद प्रदान करने के लिए लगातार अधिक बुद्धिमान, अधिक सटीक और अधिक संगत उच्च गुणवत्ता वाले एक्चुएटर उत्पाद लॉन्च किए हैं।मुख्य घटक जैसे सटीक गति नियंत्रण प्रणाली और एक्चुएटर।
पोस्ट समय: मई-31-2022