औद्योगिक रोबोटों को एक सटीक और सरल अंत प्रभावक की आवश्यकता होती है जो कई अलग-अलग हिस्सों को संभाल सके।अपने औद्योगिक रोबोट ग्रिपर का चयन करने से पहले जानें कि आप किस प्रकार के हिस्सों को संभालेंगे।यह आलेख छह प्रमुख बिंदुओं को सूचीबद्ध करता है जिन पर हम रोबोटिक ग्रिपर चुनते समय व्यवस्थित रूप से विचार करते हैं।
1 आकार
असममित, ट्यूबलर, गोलाकार और शंक्वाकार भाग रोबोटिक सेल डिजाइनरों के लिए सिरदर्द हैं।भाग के आकार पर विचार करना बहुत महत्वपूर्ण है।कुछ फिक्स्चर निर्माताओं के पास अलग-अलग उंगलियों का विकल्प होता है जिन्हें विशिष्ट अनुप्रयोगों के अनुरूप फिक्स्चर में जोड़ा जा सकता है।पूछें कि क्या फिक्स्चर का उपयोग आपके विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए किया जा सकता है।
2 आकार
संसाधित की जाने वाली वस्तुओं के न्यूनतम और अधिकतम आयाम बहुत महत्वपूर्ण डेटा हैं।ग्रिपर के लिए सर्वोत्तम पकड़ स्थिति देखने के लिए आपको अन्य ज्यामिति को मापने की आवश्यकता होगी।आंतरिक और बाह्य ज्यामिति पर विचार करने की आवश्यकता है।
3 भाग मात्रा
चाहे टूल चेंजर या एडेप्टिव ग्रिपर का उपयोग करना हो, यह सुनिश्चित करना अनिवार्य है कि रोबोटिक टूल सभी भागों को सही ढंग से पकड़ता है।टूल चेंजर बड़े और महंगे हैं, लेकिन सही कस्टम टूलींग के साथ किसी हिस्से के आभासी हिस्सों पर काम कर सकते हैं।
4 वजन
भाग का अधिकतम भार ज्ञात होना चाहिए।ग्रिपर और रोबोट के पेलोड को समझना।दूसरा, सुनिश्चित करें कि ग्रिपर के पास भाग को संभालने के लिए आवश्यक ग्रिपिंग बल है।
5 सामग्री
घटकों की सामग्री संरचना भी क्लैम्पिंग समाधान का फोकस होगी।आकार और वजन को जिग द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, और भाग पर पकड़ सुनिश्चित करने के लिए सामग्री को जिग के साथ संगत होना भी आवश्यक है।उदाहरण के लिए, कुछ ग्रिपर्स का उपयोग नाजुक वस्तुओं (जैसे सिरेमिक, मोम, पतली धातु या कांच, आदि) को संभालने के लिए नहीं किया जा सकता है और ये आसानी से वस्तुओं को नुकसान पहुंचा सकते हैं।लेकिन अनुकूली क्लैंप के साथ, पकड़ने वाली सतह नाजुक हिस्से की सतह पर प्रभाव को उचित रूप से कम कर सकती है, इसलिए बल-नियंत्रित क्लैंप भी समाधान का हिस्सा हो सकते हैं।
6 उत्पादन योजना
उत्पाद के उत्पादन पर विचार करने की आवश्यकता है, क्या यह समय के साथ बदल जाएगा, यदि असेंबली लाइन पिछले दस वर्षों से समान हिस्से बना रही है, तो यह अक्सर नहीं बदल सकती है।दूसरी ओर, यदि असेंबली लाइन हर साल नए भागों को शामिल कर रही है, तो यह विचार किया जाना चाहिए कि फिक्सचर इन अतिरिक्त भागों को समायोजित करने में सक्षम होना चाहिए।यह विचार करना भी संभव है कि इस्तेमाल किया गया ग्रिपर अन्य अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है या नहीं।इस कारक को ध्यान में रखते हुए, एक ग्रिपर चुनें।सुनिश्चित करें कि ग्रिपर रोबोटिक सेल के संभावित भविष्य के संचालन को समायोजित कर सकता है।
भाग विनिर्देशों का निर्धारण करके, इस डेटा की तुलना उपलब्ध फिक्स्चर विनिर्देशों से की जा सकती है।ग्रिपर की आवश्यक यात्रा उन हिस्सों के आकार और आकार से निर्धारित की जा सकती है जिन्हें संभाला जाना चाहिए।आवश्यक क्लैम्पिंग बल की गणना भाग की सामग्री और वजन को ध्यान में रखकर की जाती है।वे कौन से अलग-अलग हिस्से हैं जिन्हें ग्रिपर संभाल सकता है, यह देखना संभव है कि रोबोट को टूल चेंजर की आवश्यकता है या नहीं, या क्या एक ग्रिपर ठीक से काम करेगा।
सही ग्रिपर चुनने से औद्योगिक रोबोट अच्छा कार्य कर सकता है और सर्वोत्तम भूमिका निभा सकता है।
पोस्ट समय: मई-31-2022