विद्युत रोटरी ग्रिपर के अनुप्रयोग

चेंगझोऊ रोटरी इलेक्ट्रिक ग्रिपर में विभिन्न औद्योगिक परिदृश्यों को कवर करते हुए अनुप्रयोगों की विस्तृत श्रृंखला है।

उत्पादन क्षमता और उपज को और बेहतर बनाने के लिए, औद्योगिक स्वचालन तेजी से औद्योगिक डिजिटल स्वचालन की ओर बढ़ रहा है।मैन्युअल संचालन की जगह लेने वाले पारंपरिक रोबोटों के अलावा, उत्पादन डेटा एकत्र करना और उसका विश्लेषण करना, उत्पादन प्रक्रियाओं को आत्म-नियंत्रण और समायोजित करना और उत्पादन लाइनों को पूरी तरह से स्वचालित करना भी आवश्यक है।आज, डीएच-रोबोटिक्स रोटरी ग्रिपर्स को औद्योगिक अनुप्रयोगों में हर जगह देखा जा सकता है।

1. बायोमेडिकल
डीएच-रोबोटिक्स आरजीआई श्रृंखला घूमने वाले ग्रिपर का उपयोग अक्सर चिकित्सा स्वचालन परीक्षण उपकरण में किया जाता है।टेस्ट ट्यूबों की ग्रिपिंग, कैपिंग और शिफ्टिंग आमतौर पर इलेक्ट्रिक रोटेटिंग ग्रिपर्स द्वारा पूरी की जाती है।कैपिंग टॉर्क विभिन्न आकारों की टेस्ट ट्यूबों के साथ संगत है, और यह उच्च गति और लंबी-टीईआरजीआई ऑपरेशन के तहत अभी भी स्थिर है।ग्राहकों द्वारा व्यापक रूप से प्राप्त किया गया।

बड़े पैमाने पर न्यूक्लिक एसिड परीक्षण की मांग में वृद्धि के साथ, आरजीआई घूर्णन ग्रिपर का उपयोग स्वचालित न्यूक्लिक एसिड परीक्षण उपकरणों में व्यापक रूप से किया गया है, जो टेस्ट ट्यूब की टोपी को खोलने, कसने और क्लैंप करने की क्रियाओं को करने के लिए मानव हाथों की जगह लेता है, ताकि न्यूक्लिक एसिड परीक्षण कर्मियों को दैनिक पेंच खोलने और कसने से राहत देने के लिए।हज़ारों टेस्ट ट्यूबों के कारण कंधों में अकड़न;और यह परीक्षण कर्मियों के लिए नए मुकुट संक्रमण के जोखिम को भी कम कर सकता है, तेज और सुरक्षित परीक्षण प्राप्त कर सकता है, और न्यूक्लिक एसिड परीक्षण की दक्षता में काफी सुधार कर सकता है।

(आरजीआई रोटेटिंग ग्रिपर को साधारण दो-अक्ष सर्वो ग्रिपर और पुश रॉड के साथ जोड़ा जा सकता है ताकि टेस्ट ट्यूब कैपिंग डिवाइस का एक पूरा सेट आरजीआई को मिल सके, जो अल्ट्रा-हाई-स्पीड ऑपरेशन के तहत उच्च शक्ति कैपिंग को स्थिर रूप से आउटपुट कर सकता है। बायोमेडिसिन के क्षेत्र में, रासायनिक प्रयोगशाला, आदि)

आरजीआई एकीकृत रोटरी ग्रिपर को आरजीआई नियंत्रण सॉफ्टवेयर सिस्टम के माध्यम से मोशन कमांड लिखकर ऑफ़लाइन संचालित किया जा सकता है।प्रोग्राम नियंत्रण मोशन कंट्रोल कार्ड, सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर या पीएलसी के बिना प्राप्त किया जा सकता है, जो हार्डवेयर लागत को काफी हद तक बचाता है।

2. ऑटोमोबाइल असेंबली
आरजीआई रोटेटिंग ग्रिपर में बड़े ग्रिपिंग बल और टॉर्क, समृद्ध स्ट्रोक की विशेषताएं हैं, और यह सही अर्थों में अनंत रोटेशन का एहसास कर सकता है।3एनएम.साथ ही, उत्पाद में उच्च कठोरता और लंबी सेवा जीवन है, और अधिकतम शिखर क्लैंपिंग बल और टॉर्क लंबे समय तक बनाए रखने पर भी कोई अंतर नहीं होता है।इसलिए, बड़ी संख्या में ग्राहक छह-अक्ष रोबोटिक हथियारों के साथ आरजीआई रोटरी ग्रिपर खरीदेंगे, जिनका उपयोग मुख्य रूप से इंजन वाल्व, तेल पंप वाल्व और अन्य प्रक्रियाओं को कसने में किया जाता है।

(आरजीआई रोटरी ग्रिपर श्रृंखला बल और स्थिति के मिश्रित नियंत्रण का समर्थन करती है, स्वतंत्र रूप से टॉर्क और स्थिति आकार निर्धारित कर सकती है, वास्तविक समय में स्थिति, आउटपुट और अन्य पैरामीटर पढ़ सकती है और बल स्थिति और बल समय वक्र उत्पन्न कर सकती है, जो टॉर्क जीवन परीक्षण में व्यापक रूप से उपयोग की जाती है। रोटरी स्विच की.)

हाल के वर्षों में, कुछ हाई-एंड कारों में, गियर अधिक सुविधाजनक और तेज़ इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण नॉब प्रकार को अपनाएंगे।नॉब टॉर्क डिटेक्शन में आरजीआई रोटरी ग्रिपर के प्रदर्शन पर कई बड़े ऑटोमोबाइल निर्माता भरोसा करते हैं।टॉर्क डिटेक्शन का उपयोग नॉब के जीवन और स्थिरता को मापने के लिए किया जाता है।आम तौर पर, औद्योगिक माप और परीक्षण प्रकार में एक्चुएटर सॉफ़्टवेयर पर उच्च आवश्यकताएं होती हैं, और साथ ही, डेटा निगरानी के लिए सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता होती है।आरजीआई रोटरी ग्रिपर के नियंत्रण में अद्वितीय फायदे हैं, और यह एक पूर्ण माध्यमिक विकास पैकेज प्रदान कर सकता है।उत्पाद प्राप्त करने के बाद, ग्राहक इसे सीधे विकास और डिबगिंग के लिए सामान्य नियंत्रण प्रणाली में प्रत्यारोपित कर सकता है, जो उद्यम की विकास लागत को काफी कम कर देता है, और सटीक डेटा का पता लगाने से उत्पादों की उपज में भी प्रभावी ढंग से सुधार हो सकता है।इसी तरह के अनुप्रयोगों में गियर स्विच, अन्य रोटरी स्विच के जीवन का पता लगाना आदि भी शामिल हैं।

3. ऑप्टिकल और औद्योगिक रसायन विज्ञान
प्रकाशिकी, औद्योगिक स्वचालन और अन्य क्षेत्रों में आरजीआई रोटरी ग्रिपर के कई अनूठे अनुप्रयोग हैं।उदाहरण के लिए, वर्कपीस रोटेशन डिस्पेंसिंग, वर्कपीस टॉर्क माप और परीक्षण, मापने वाले उपकरणों की मानव रहित डिबगिंग इत्यादि। ग्रिपर को घुमाने और मैकेनिकल एआरजीआई के साथ सहयोग करने के लिए आरजीआई का उपयोग करना, डिबगिंग स्विच की स्थिति टॉर्क को सटीक रूप से नियंत्रित करके, ऑसिलोस्कोप को नियंत्रित किया जा सकता है मापने और पता लगाने के लिए, और मानव रहित स्वचालित परीक्षण को सॉफ्टवेयर नियंत्रण के माध्यम से महसूस किया जा सकता है।

कुछ हार्डवेयर वर्कपीस की लोडिंग और अनलोडिंग में, ट्रे की असमानता के कारण, वर्कपीस के विभिन्न आकार होते हैं (जैसे त्रिकोण, विषमलैंगिक, आदि), और सटीक लोड और अनलोड करने के लिए वर्कपीस के कोण को समायोजित करना आवश्यक है .आरजीआई रोटेटिंग ग्रिपर एक समृद्ध और मैत्रीपूर्ण नियंत्रण प्रणाली के साथ आता है।इसे एक साधारण सिंगल-एक्सिस रोबोट बनाने के लिए स्लाइडिंग टेबल के साथ जोड़ा जा सकता है।यह महंगे रोबोट के बिना भी बुद्धिमान पकड़ का एहसास कर सकता है।वर्कपीस के कोण को समायोजित करने के बाद, सटीक लोडिंग और अनलोडिंग की जा सकती है, जिससे उत्पादन उपकरण लागत काफी कम हो जाती है।

(आरजीआई रोटरी ग्रिपर रोटेशन और ग्रिपिंग के दो कार्यों को एकीकृत करता है, अलग-अलग नियंत्रण एक-दूसरे के साथ हस्तक्षेप नहीं करता है, अल्ट्रा-हाई स्पीड पर त्वरित उद्घाटन और समापन, ±0.5° तक रोटेशन रिपीटेबिलिटी, ±0.02 मिमी तक ग्रिपिंग रिपीटेबिलिटी, ग्रिपर कर सकता है यह रोटेशन और ग्रासिंग कार्यों को अधिक तेज़ी से और सटीक रूप से पूरा कर सकता है, उच्च आवृत्ति और उच्च परिशुद्धता के अवसरों को पूरा कर सकता है, और क्लैंपिंग, कैपिंग और परिवहन जैसे कार्यों को संभाल सकता है।)

वाइंडिंग उपकरण भी कुछ प्रक्रिया आवश्यकताओं के साथ सामान्य औद्योगिक अनुप्रयोग हैं।पहले, ग्राहक यांत्रिक डिज़ाइन के माध्यम से तारों को घुमाने के लिए 1 या 2 स्टेपिंग मोटर या सर्वो मोटर का उपयोग करते थे।अन्य उत्पादों को बदलते समय, वे केवल यांत्रिक उपकरण को बदलकर फिट को समायोजित कर सकते थे।अब ग्राहक आरजीआई रोटरी ग्रिपर का उपयोग करते हैं, जो डिजिटल नियंत्रण का एहसास कर सकता है, और घुमावदार विधि को प्रोग्राम और समायोजित भी कर सकता है, जो विभिन्न आकारों के घुमावदार कॉइल के लिए उपयुक्त है।

4. मानव रहित भण्डारण
आरजीआई रोटरी ग्रिपर का व्यापक रूप से क्लाउड लॉजिस्टिक्स, मानवरहित वेयरहाउसिंग आदि में उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, यह सरल स्थिति समायोजन के माध्यम से दस्तावेजों, ब्लेड बैटरी आदि को पकड़ और रख सकता है।

5. सौंदर्य प्रसाधन एवं खाद्य उत्पादन
आरजीआई रोटरी ग्रिपर का उपयोग उत्पादन कार्यशाला में कॉस्मेटिक शीशियों, टेस्ट ट्यूब कैप आदि को कसने के लिए वायवीय ग्रिपर को बदलने के लिए भी किया जाता है।अतीत में, वायवीय का उपयोग किया जाता था, जो यह सुनिश्चित नहीं कर पाता था कि प्रत्येक बोतल अच्छी तरह से कसी हुई थी, और उपज दर केवल 85%-90% तक ही पहुंच पाती थी।आरजीआई रोटरी ग्रिपर की लचीली क्लैम्पिंग और रोटेशन बोतल के ढक्कन के विभिन्न आकारों के अनुकूल हो सकती है, और यहां तक ​​कि शॉवर जेल कैप जैसे मोटे कैप को भी कड़ा किया जा सकता है, जिससे उत्पादन लाइन की उपज में काफी सुधार होता है।दूसरे शब्दों में, आरजीआई घूमने वाले ग्रिपर का बड़ा टॉर्क लाओगानमा के ढक्कन को खोल या कस भी सकता है।