एजी सीरीज अनुकूली सहयोगी इलेक्ट्रिक ग्रिपर
● उत्पाद विवरण
एजी सीरीज
एजी श्रृंखला एक लिंकेज-प्रकार अनुकूली इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जिसे डीएच-रोबोटिक्स द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया है।प्लग एंड प्ले सॉफ्टवेयर के कई और उत्कृष्ट संरचनात्मक डिजाइन के साथ, एजी श्रृंखला विभिन्न उद्योगों में विभिन्न आकृतियों के साथ काम के टुकड़ों को पकड़ने के लिए सहयोगी रोबोटों के साथ लागू करने के लिए एक आदर्श समाधान है।
● उत्पाद विशेषताएँ
लिफाफा अनुकूली कब्जा
ग्रिपर लिंकेज तंत्र लिफ़ाफ़ा अनुकूली ग्रैस्पिंग का समर्थन करता है, जो गोल, गोलाकार या विशेष आकार की वस्तुओं को पकड़ने के लिए अधिक स्थिर है।
प्लग करें और चलाएं
यह बाज़ार में अधिकांश सहयोगी रोबोट ब्रांडों के साथ प्लग एंड प्ले का समर्थन करता है जिसे नियंत्रित करना और प्रोग्राम करना आसान है।
लंबा स्ट्रोक
एजी श्रृंखला का सबसे बड़ा स्ट्रोक 145 मिमी तक है।एक ग्रिपर अच्छी अनुकूलता के साथ विभिन्न आकारों की वस्तुओं की पकड़ने की जरूरतों को पूरा कर सकता है।
अधिक सुविधाएं
एकीकृत डिज़ाइन
समायोज्य पैरामीटर
स्व-लॉकिंग फ़ंक्शन
स्मार्ट फीडबैक
फिंगरटिप्स को बदला जा सकता है
आईपी54
सीई प्रमाणीकरण
एफसीसी प्रमाणीकरण
RoHs प्रमाणीकरण
● उत्पाद पैरामीटर्स
एजी-160-95 | एजी-105-145 | डीएच-3 | |
पकड़ने वाला बल (प्रति जबड़ा) | 45~160 एन | 35~105 एन | 10~65 एन |
आघात | 95 मिमी | 145 मिमी | 106 मिमी (समानांतर) 122 मिमी (केंद्रित) |
अनुशंसित वर्कपीस वजन | 3 किग्रा | 2 किग्रा | 1.8 किग्रा |
खुलने/बंद होने का समय | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड |
दोहराएँ सटीकता (स्थिति) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी |
शोर उत्सर्जन | < 50 डीबी | < 50 डीबी | < 50 डीबी |
वज़न | 1 किलोग्राम | 1.3 किग्रा | 1.68 किग्रा |
ड्राइविंग विधि | स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र | स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र | गियर ड्राइव + स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र |
आकार | 184.6 मिमी x 162.3 मिमी x 67 मिमी | 203.9 मिमी x 212.3 मिमी x 67 मिमी | 213.5 मिमी x 170 मिमी x 118 मिमी |
संचार इंटरफेस | मानक: मोडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल आई/ओ वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | मानक: टीसीपी/आईपी संचार मॉड्यूल (टीसीपी/आईपी, यूएसबी2.0, CAN2.0A सहित) वैकल्पिक: ईथरकैट | |
रेटेड वोल्टेज | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% |
वर्तमान मूल्यांकित | 0.8 ए | 0.8 ए | 0.5 ए |
मौजूदा शिखर | 1.5 ए | 1.5 ए | 1 ए |
आईपी वर्ग | आईपी 54 | आईपी 54 | आईपी 40 |
अनुशंसित वातावरण | 0~40°C, 85% RH से कम | ||
प्रमाणीकरण | सीई, एफसीसी, आरओएचएस |
● अनुप्रयोग
मशीन की देखभाल
मशीन की देखभाल और मशीन उपकरण प्रबंधन को पूरा करने के लिए AG-160-95 को कोबोट और AGV के साथ लागू किया गया था
विशेषताएं: सटीक बल नियंत्रण, स्थिति नियंत्रण, लिफाफा कैप्चर, एकाधिक कार्यों वाली एक मशीन
मेडिकल स्वचालित बहुक्रियाशील नमूना तैयारी स्टेशन
टेस्ट ट्यूबों को चुनने और रखने के लिए AG-160-95 का उपयोग किया गया था
विशेषताएं: सटीक बल नियंत्रण, स्थिति नियंत्रण
आइसक्रीम बनाने का स्वचालित स्टेशन
आइसक्रीम कोन का उत्पादन पूरा करने के लिए वेफर्स लेने के लिए AG-160-95 का उपयोग किया गया था
विशेषताएं: सटीक बल नियंत्रण, स्थिति नियंत्रण, स्थिति दोहराव, तेज गति